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更新時(shí)間:2025-04-23
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機(jī)械因素和電氣因素,及編碼器模塊更換,分機(jī)械、電氣和環(huán)境因素,共振和參數(shù)設(shè)置,機(jī)械和電氣方面的原因,參數(shù)和配線(xiàn)問(wèn)題機(jī)械部分可能包括軸承、聯(lián)軸器、安裝問(wèn)題,對(duì)應(yīng)的解決方法是檢查更換軸承、調(diào)整聯(lián)軸器、緊固安裝。電氣方面可能涉及驅(qū)動(dòng)器參數(shù)、電源電壓、編碼器,解決方法如調(diào)整增益、檢查電源、處理編碼器錯(cuò)誤
機(jī)械故障排查與處理
軸承問(wèn)題
現(xiàn)象:異響伴隨震動(dòng),可能為軸承磨損、潤(rùn)滑不足或安裝偏移。
處理:
拆解電機(jī)檢查軸承狀態(tài),更換損壞軸承并使用原廠潤(rùn)滑脂;
磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線(xiàn)圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì),編碼器調(diào)試/調(diào)零位
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